Les HD Maps sont des cartes numériques spécialement conçues pour la conduite autonome. Ces cartes visent à créer une réplique numérique, au millimètre près, de l’environnement dans lequel évoluent les véhicules. Grâce à ces cartes, les ordinateurs de ces véhicules peuvent analyser leur environnement en temps réel et interagir avec celui-ci. En bref, la cartographie HD permet au véhicule d’avoir l’information nécessaire pour naviguer sur un réseau routier de façon sécuritaire et efficace.
L'utilisation de cartes numériques comme on les connaît dans les appareils de navigation et les téléphones portables sont simplistes et destinées principalement aux humains, qui peuvent comprendre des instructions simples tout au long de leur navigation. Nous entrons dans une ère où les machines et les robots doivent prendre des décisions sur nos routes, nous avons donc besoin d'une nouvelle génération de cartes numériques. Des cartes spécialement conçues pour les systèmes robotiques.
Plus précisément, des cartes qui peuvent assister le logiciel qui dirige la voiture autonome. Typiquement, ce logiciel contient quatre composants.
C’est l’équivalent des yeux d'humains. Ce composant permet à la voiture de savoir ce qui se passe sur la route. Par exemple, est-ce que la voiture détecte un piéton traverser la route ou une signalisation routière qui demande l'arrêt du véhicule?
Ce module indique à la voiture où elle se trouve dans l'environnement qui l’entoure. Par exemple, le système indique que la voirture se trouve à 200 centimètres de la prochaine ligne d’arrêt.
C'est le module qui prend action en fonction des informations fournies par les autres composants. « Ok, je vais ralentir puis faire un arrêt complet à la prochaine intersection. »
Ce système permet la liaison entre les trois autres composants. Par exemple, le système de cartographie et de localisation fonctionnent très étroitement ensemble et comparent constamment votre position sur la carte. Cela permet de déduire quel objet est censé être à un endroit précis. Par exemple, si le système de cartographie indique qu’il est censé y avoir une intersection et un passage pour piétons, et que le système de perception de la voiture perçoit un objet en mouvement qui traverse, c’est probablement un piéton. Le système de planification et de contrôle prend ensuite la décision nécessaire pour assurer le sécurité de ce piéton.
Le nombre de capteurs dispendieux étant diminué grâce aux HD Maps, elles contribuent à créer des véhicules abordables
La connaissance de l’environnement est augmentée ainsi que le temps alloué au véhicule pour prévoir une manoeuvre avec plus de fluidité
En ayant recours à une HD Map, la quantité de capteurs nécessaires sur un véhicule autonome peut être revue à la baisse améliorant ainsi son esthétique
Les cartes HD réduisent de beaucoup la quantité d’information devant être collectée et traitée par le véhicule permettant ainsi d’attribuer ses ressources à d’autres tâches
Le niveau de détail précis au millimètre près augmente la sécurité des passagers et des autres usagers de la route
Le nombre accru d’informations disponibles pour l’ordinateur du véhicule autonome se traduit par des décisions beaucoup plus éclairées
Points captés par seconde
Position du véhicule précise à 2 cm près
Capacité de capture annuelle
Saisons où nous pouvons capter