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Chef de file en cartographie HD pour véhicule autonome

Nous rendons possible les déplacements de demain grâce à une cartographie conçue pour la conduite autonome

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Cartographie HD, qu’est-ce que c’est?

Les HD Maps sont des cartes numériques spécialement conçues pour la conduite autonome. Ces cartes visent à créer une réplique numérique, au millimètre près, de l’environnement dans lequel évoluent les véhicules. Grâce à ces cartes, les ordinateurs de ces véhicules peuvent analyser leur environnement en temps réel et interagir avec celui-ci. En bref, la cartographie HD permet au véhicule d’avoir l’information nécessaire pour naviguer sur un réseau routier de façon sécuritaire et efficace.

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HD Maps
Jakarto_Self-driving_HDMap_Background_V01

Pourquoi les cartes HD sont-elles nécessaires pour la conduite autonome?

L'utilisation de cartes numériques comme on les connaît dans les appareils de navigation et les téléphones portables sont simplistes et destinées principalement aux humains, qui peuvent comprendre des instructions simples tout au long de leur navigation. Nous entrons dans une ère où les machines et les robots doivent prendre des décisions sur nos routes, nous avons donc besoin d'une nouvelle génération de cartes numériques. Des cartes spécialement conçues pour les systèmes robotiques.

Plus précisément, des cartes qui peuvent assister le logiciel qui dirige la voiture autonome. Typiquement, ce logiciel contient quatre composants.

4 composants d'un logiciel de conduite autonome

Jakarto_Car1_Animated

Système de perception

C’est l’équivalent des yeux d'humains. Ce composant permet à la voiture de savoir ce qui se passe sur la route. Par exemple, est-ce que la voiture détecte un piéton traverser la route ou une signalisation routière qui demande l'arrêt du véhicule?

Jakarto_Car2_Animated

Système de localisation

Ce module indique à la voiture où elle se trouve dans l'environnement qui l’entoure. Par exemple, le système indique que la voirture se trouve à 200 centimètres de la prochaine ligne d’arrêt.

Jakarto_Car3_Animated

Système de planification et de contrôle

C'est le module qui prend action en fonction des informations fournies par les autres composants. « Ok, je vais ralentir puis faire un arrêt complet à la prochaine intersection. »

Système de cartographie HD

Ce système permet la liaison entre les trois autres composants. Par exemple, le système de cartographie et de localisation fonctionnent très étroitement ensemble et comparent constamment votre position sur la carte. Cela permet de déduire quel objet est censé être à un endroit précis. Par exemple, si le système de cartographie indique qu’il est censé y avoir une intersection et un passage pour piétons, et que le système de perception de la voiture perçoit un objet en mouvement qui traverse, c’est probablement un piéton. Le système de planification et de contrôle prend ensuite la décision nécessaire pour assurer le sécurité de ce piéton.

Quels sont les principaux bénéfices de la cartographie HD?

Jakarto_Icone_60x60_Cost

Réduire les coûts pour les fabricants et le client final

Le nombre de capteurs dispendieux étant diminué grâce aux HD Maps, elles contribuent à créer des véhicules abordables

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Rendre les déplacements plus confortables

La connaissance de l’environnement est augmentée ainsi que le temps alloué au véhicule pour prévoir une manoeuvre avec plus de fluidité

Jakarto_Icone_60x60_Hardware

Diminuer le matériel informatique sur chaque véhicule

En ayant recours à une HD Map, la quantité de capteurs nécessaires sur un véhicule autonome peut être revue à la baisse améliorant ainsi son esthétique

Jakarto_Icone_60x60_Efficiency

Augmenter l’efficacité des véhicules

Les cartes HD réduisent de beaucoup la quantité d’information devant être collectée et traitée par le véhicule permettant ainsi d’attribuer ses ressources à d’autres tâches

Jakarto_Icone_60x60_Safe

Créer des véhicules plus sécuritaires

Le niveau de détail précis au millimètre près augmente la sécurité des passagers et des autres usagers de la route

Jakarto_Icone_60x60_Accuracy

Améliorer la précision du processus décisionnel

Le nombre accru d’informations disponibles pour l’ordinateur du véhicule autonome se traduit par des décisions beaucoup plus éclairées

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Découvrez RoadSkeleton

La solution de cartographie HD propulsée par Jakarto

Jakarto_Icone_60x60_CartePrecise

Bénéficiez des cartes les plus précises

Jakarto_Icone_60x60_SceneEntiere

Exploitez la scène entière

Jakarto_Icone_60x60_Audelavoiture

Développez au-delà de la voiture

Jakarto_Icone_60x60_Adaptabilite

Misez sur l’adaptabilité

Jakarto_Icone_60x60_OpenSoftware

Entrez, nous sommes « ouverts »

Jakarto_Icone_60x60_Geomaticien

Attention! Géomaticiens au travail

High precision HD Maps

RoadSkeleton est développé grâce à des LiDAR millimétriques et des caméras 4K spécialement concues pour lire les petits caractères afin d’atteindre un niveau de précision « Certifié arpentage »

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High precision HD Maps

RoadSkeleton cartographie bien au-delà des voies et de la signalisation en inlcuant, entre autres, les arbres, abri bus, bâtiments, bateau de troittoir, entrées secondaires, etc.

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Garbage truck autonomous driving

RoadSkeleton permet d’autonomiser des véhicules beaucoup plus pointus comme des transits publics, des camions poubelles, des véhicules de livraison ou de nettoyage de voirie

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Adaptability with HD Maps

Les formats de données géomatiques sont nombreux. RoadSkeleton s’adapte à vos besoins précis

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Open data HD Maps

RoadSkeleton collabore au programme de données ouverts « Open 3D Mapping » afin d’accélérer la démocratisation de la conduite autonome

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Geomaticien

La fabrication de véhicules n’est plus seulement le terrain de jeu d’ingénieurs. RoadSkeleton est conçu par des géomaticiens cumulants plusieurs dizaines d’années d’expérience

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RoadSkeleton en quelques chiffres

Jakarto_Icone_90x90_Position

2 000 000

Points captés par seconde

Jakarto_Icone_90x90_PointCloud

2 cm

Position du véhicule précise à 2 cm près

Jakarto_Icone_90x90_150000km

150 000 km

Capacité de capture annuelle

Jakarto_Icone_90x90_4saisons

4

Saisons où nous pouvons capter

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Bouclez votre ceinture et planifiez un appel avec notre équipe pour voir comment RoadSkeleton peut vous aider dans votre course vers la conduite autonome
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