Leader en cartographie HD pour véhicule autonome

Les HD Maps sont des cartes numériques spécialement conçues pour la conduite autonome. Ces cartes visent à créer une réplique numérique, au millimètre près, de l’environnement dans lequel évoluent les véhicules. Grâce à ces cartes, les ordinateurs de ces véhicules peuvent analyser leur environnement en temps réel et interagir avec celui-ci. En bref, la cartographie HD permet au véhicule d’avoir l’information nécessaire pour naviguer sur un réseau routier de façon sécuritaire et efficace.

L'utilisation de cartes numériques comme on les connaît dans les appareils de navigation et les téléphones portables sont simplistes et destinées principalement aux humains, qui peuvent comprendre des instructions simples tout au long de leur navigation. Nous entrons dans une ère où les machines et les robots doivent prendre des décisions sur nos routes, nous avons donc besoin d'une nouvelle génération de cartes numériques. Des cartes spécialement conçues pour les systèmes robotiques.

Plus précisément, des cartes qui peuvent assister le logiciel qui dirige la voiture autonome. Typiquement, ce logiciel contient quatre composants.

Système de cartographie HD

Ce système permet la liaison entre les trois autres composants. Par exemple, le système de cartographie et de localisation fonctionnent très étroitement ensemble et comparent constamment votre position sur la carte. Cela permet de déduire quel objet est censé être à un endroit précis. Par exemple, si le système de cartographie indique qu’il est censé y avoir une intersection et un passage pour piétons, et que le système de perception de la voiture perçoit un objet en mouvement qui traverse, c’est probablement un piéton. Le système de planification et de contrôle prend ensuite la décision nécessaire pour assurer le sécurité de ce piéton.