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Cartographie HD pour la mobilité

Une solution de cartographie à des niveaux de précision sous-centimétrique de la voie publique et infrastructure composant le réseaux routiers

Solution de Cartographie HD à grand volume de Jakarto

Jakarto propose une solution de cartographie HD complète, basée sur l'IA, de l'acquisition, au traitement à la diffusion de la données LiDAR et d'imagerie.                       

Au cœur de l'infrastructure, notre plateforme infonuagique crée automatiquement un jumeau numérique haute définition du monde vu de la rue.

Des traitements plus poussés permettent la classification et l'extraction d'entités géométriques tel que les routes, la végétations, la signalisations routière, le marquages, tout ce qui peut être vu de la rue à des précision centimétrique

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Pourquoi les cartes HD sont-elles nécessaires pour la conduite autonome?

L'utilisation de cartes géographique comme on les connaît dans les appareils de navigation et les téléphones portables sont destinées principalement aux humains, ne nécessitant plus ou moins une précision centimétrique, grâce a notre pouvoir de perception.

Nous entrons dans une ère où les automobile devrons prendre des décisions sur nos routes, nous avons donc besoin d'une nouvelle génération de cartes numériques. Des cartes spécialement conçues pour les systèmes robotiques.

Plus précisément, une cartographie en 3D, précise qui pourront assister le logiciel qui dirigerons la voiture autonome. Typiquement, ce logiciel contient quatre composants.

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4 composantes pour la conduite autonome

Système de perception

C’est l’équivalent des yeux d'humains. Ce composant permet à la voiture de savoir ce qui se passe sur la route. Par exemple, est-ce que la voiture détecte un piéton traverser la route ou une signalisation routière qui demande l'arrêt du véhicule?

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Système de localisation

Ce module indique à la voiture où elle se trouve dans l'environnement qui l’entoure. Par exemple, le système indique que la voirture se trouve à 200 centimètres de la prochaine ligne d’arrêt.

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Système de planification et de contrôle

C'est le module qui prend action en fonction des informations fournies par les autres composants. « Ok, je vais ralentir puis faire un arrêt complet à la prochaine intersection. »

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Cartographie HD embarquées

Permet la liaison entre les trois autres composants. Par exemple, le système de cartographie et de localisation fonctionnent très étroitement ensemble et comparent constamment votre position sur la carte. Cela permet de déduire quel objet est censé être à un endroit précis. Par exemple, si le système de cartographie indique qu’il est censé y avoir une intersection et un passage pour piétons, et que le système de perception de la voiture perçoit un objet en mouvement qui traverse, c’est probablement un piéton. Le système de planification et de contrôle prend ensuite la décision nécessaire pour assurer le sécurité de ce piéton.

VILLE

Standard CurbLR

Jakarto collecte les informations pertinentes sur les méthodes et technologies qui permettent de collecter et de maintenir un inventaire précis du mobilier urbain et de la réglementation en vigueur se situant dans la bordure de rue. (p. ex : Panneaux de réglementation du stationnement (OCR), Bornes fontaine, Entrées charretières, intersections)

Ainsi, les données des bordures de rue sont soumises à un système de validation qui vérifie la cohérence des panneaux à proximité pour ensuite les transformer vers un standard reconnu en mobilité (CurbLR)

 

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